Caractéristiques de couple transitoire de moteur pas à pas
En raison de l’inertie du moteur pas à pas, même si le galet tendeur s’exécute une seule étape, il produira une pousse excessive et oscillent dans les deux sens entre la remise des gaz et la pousse sous. Après l’atténuation, ce sera à un angle fixe. C’est la caractéristique de réponse transitoire du moteur pas à pas.
La figure ci-dessous montre les caractéristiques transitoires du moteur pas à pas. L’axe vertical prend l’angle de mouvement du rotor et l’axe horizontal le temps. ΔT est le temps de montée, Δθ est l’angle de la remise des gaz, et le temps pendant lequel le rotor est libre pour se reposer à la position réglée (habituellement le temps pour atteindre la marge d’erreur de 5 % de l’angle de l’étape) est appelé le temps de prise.
Le plus court temps de la colonisation, plus la vitesse. Afin d’accélérer le fonctionnement du mécanisme et de raccourcir le temps de décantation, il devient important de l’amortissement (freinage) du moteur pas à pas. Méthodes pour raccourcir le temps de sédimentation incluent changer friction ou changer de volant d’inertie.