Système de commande de mouvement de moteur pas-à-pas (commande pas-à-pas)
Système de commande de mouvement de moteur pas-à-pas également appelé entraînement pas-à-pas / pas-à-pas, ou contrôleur de moteur pas-à-pas. En tant que servomoteur numérique, le moteur pas à pas présente les avantages d'une structure simple, de la durée de vie, de la commodité et du contrôle, ainsi que de bonnes performances de contrôle. Il est largement utilisé dans la ville des machines-outils CNC, des robots et des instruments d'automatisation. Non seulement dans le système d'asservissement à boucle ouverte, mais également dans le système de contrôle de service en boucle fermée et semi-fermée, l'application du système pas à pas est de plus en plus répandue, notamment dans le système d'asservissement de contrôle de position. l'outil d'équipement de contrôle numérique Positionnement et positionnement définitifs de l'œil sur le système de roulettes. Afin de réaliser le contrôle de mouvement du moteur pas à pas, l'un des programmes les plus couramment utilisés est un microcontrôleur comme système de contrôle du processeur oligo, et l'extension de sortie d'impulsion et le nombre de sortie d'impulsion sont commandés par certains circuits intégrés à grande échelle. tel que 8253.8254. Vitesse du moteur pas à pas et positionnement de la position. Cependant, dans ce schéma, de nombreux composants périphériques sont nécessaires pour le processeur d'emblème, ce qui a une grande influence sur la luminosité et la fiabilité des systèmes, ainsi que sur certaines occasions de contrôle. La rapidité du traitement des programmes est également devenue un goulot d'étranglement pour améliorer le contrôle en temps réel du système.
La puce DSP, également appelée processeur de signal numérique, est un microprocesseur particulièrement adapté aux opérations de traitement du signal numérique. La puce DSP adopte généralement une structure logicielle et matérielle spéciale. L'espace programme et l'espace de données sont séparés et peuvent accéder simultanément aux instructions et aux emblèmes. Et il a une gestion rapide des interruptions et la branche matérielle 1 / O, un total de plusieurs adresses matérielles opérant dans une période de mois Shu Shu, peut effectuer plusieurs opérations en parallèle, les soldats sur puce ont RAM rapide, généralement par un enseignement indépendant Selon le bus en même temps dans le bloc de données. Parce que la puce DSP est un périphérique logiciel, il a la commodité et la flexibilité d'un microprocesseur polyvalent. Comparé avec le couramment utilisé dans le contrôle de l'automatisation industrielle. Microcontrôleur 1 bit par rapport à. La puce DSP, qui convient mieux aux ressources matérielles et logicielles de traitement du signal numérique, peut être utilisée pour les algorithmes complexes de traitement du signal numérique.
ECON TECH est un fabricant leader et professionnel pour les moteurs pas-à-pas / à pas en boucle fermée / brushless servo drive, qui supportent ethercat, CANopen, RS485 modbus.