Trois types de pilote pas à pas Basic Drive (pilote pas à pas)
Le pilote pas-à-pas (commande pas-à-pas ou contrôleur de moteur pas-à-pas) possède trois types d'entraînement de base. pas complet, demi-pas, micropas. La différence principale est la précision du contrôle du courant de la bobine du moteur (c'est-à-dire le mode d'excitation).
Étape complète
Dans le fonctionnement en pas à pas, le même moteur pas à pas (moteur pas à pas) peut être équipé d'un pilote à demi-pas et d'un pilote pas-à-pas à micro-pas, mais l'effet de fonctionnement est différent. Le pilote pas-à-pas (commande pas à pas ou moteur pas à pas) appuie sur la commande impulsion / direction pour faire défiler les deux bobines du moteur pas à pas biphasé (c'est-à-dire que la bobine est chargée). Chaque impulsion de cette méthode d'entraînement amène le moteur à déplacer un angle de pas de base, c'est-à-dire 1,80. Degré (un moteur à deux phases standard a un total de 200 angles d'inclinaison).
Demi-pas
En excitation monophasée, l'arbre du moteur pas à pas est arrêté à la position de marche complète. Lorsque le conducteur reçoit l'impulsion suivante, si l'autre phase est excitée et maintenue dans l'état d'excitation initial, l'arbre du moteur se déplace d'un demi-pas. Au milieu des deux positions adjacentes complètes. Une telle bobine monophasée cyclique monophasée puis un moteur pas à pas à excitation biphasée (moteur pas à pas) tourneront en demi-pas de 0,90 degré par impulsion. Tous les pilotes full / half-step de Yamashiro Motors peuvent effectuer une sélection à part entière et à moitié en sélectionnant les commutateurs DIP du variateur. Par rapport à la méthode en deux étapes, la méthode en demi-pas présente les avantages d'une grande précision et d'une faible vibration en fonctionnement à basse vitesse. Le mode demi-pas est généralement utilisé lorsque le pilote plein / demi-pas est effectivement utilisé.
Micro étape
Le micro-pas a deux avantages: la vibration à basse vitesse et la haute précision de positionnement. Pour les applications pas à pas qui nécessitent parfois un fonctionnement à faible vitesse (lorsque l'arbre du moteur tourne parfois en dessous de 60 tr / min) ou des exigences de précision de positionnement inférieures à 0,90 degrés, les moteurs pas à pas subdivisés sont largement utilisés. Le principe de base consiste à effectuer un contrôle précis du courant sur les deux bobines du moteur respectivement en fonction des pas sinusoïdaux et cosinusoïdaux, de sorte que la distance d'un pas soit divisée en plusieurs étapes de subdivision. Par exemple, la méthode de conduite subdivisée en seize peut faire 200 pas moteur pas à pas de chaque cercle atteindre une précision de fonctionnement de 200 * 16 = 3200 pas par cercle (soit, 0.1125 degrés).
Le contrôleur de moteur pas-à-pas intelligent d'ECON TECH (commande pas-à-pas ou commande pas-à-pas) peut efficacement supprimer le bruit et la résonance du moteur aux vitesses basses et moyennes; le moteur pas à pas intégré (pas à pas) intègre le moteur pas à pas, le moteur pas à pas et le codeur dans son ensemble, et le servo pas à pas (pas à pas en boucle fermée) est parfaitement intégré dans le moteur. La technologie de contrôle révolutionne la création de terminaux de contrôle de mouvement intégrés avec des performances nouvelles et exceptionnelles; Les servomoteurs brushless DC et les actionneurs sont moins bruyants et moins vibrants que les produits existants sur le marché grâce aux innovations de conception. Avantages de la durée de vie plus longue.