Idée de conception de moteur pas à pas
Conception de module de fonction
Le module peut être divisé en trois parties:
système monopuce: moteur pas à pas de contrôle;
circuit périphérique: microcontrôleur PIC et circuit d'interface du moteur pas à pas;
Programme PIC: programmez le programme d'interface du moteur pas à pas de commande monopuce pour obtenir la fonction de sortie du signal d'onde triangulaire .
(1) moteur pas à pas et interface microcontrôleur.
Le microcontrôleur est un excellent processeur de contrôle, et les composants de l'interface doivent avoir les fonctions suivantes lors du contrôle du moteur pas à pas.
① fonction d'isolation de tension.
Le microcontrôleur fonctionne à 5V, tandis que le moteur pas à pas fonctionne à des dizaines de V, ou même plus haut.Une fois la chaîne de tension du moteur pas à pas au microcontrôleur, il va endommager le microcontrôleur, le signal du moteur pas à pas interférera avec le microcontrôleur, peut également conduire à défaillance du système, de sorte que le périphérique d'interface doit avoir une fonction d'isolation.
② fonction de transfert d'information.
Le composant d'interface est capable de transmettre les informations de commande du microcontrôleur au circuit moteur pas à pas pour produire les informations de contrôle nécessaires à l'opération. En fonction des différents modes de fonctionnement, la partie interface doit être capable de générer la forme d'onde correspondante.
③ produire les différentes fréquences requises.
Afin de faire fonctionner le moteur pas à pas à différentes vitesses pour répondre à différents objectifs, les composants de l'interface doivent être capables de produire des fréquences de fonctionnement différentes.
(2) Interface d'isolation de tension.
L'interface d'isolation de tension est conçue pour isoler la partie basse tension du microcontrôleur et la partie haute tension du circuit d'excitation du moteur pas à pas pour assurer leur fonctionnement normal. L'interface d'isolation de tension peut employer le transformateur d'impulsion ou l'isolateur optique, maintenant fondamentalement utiliser l'isolateur optique.
Le signal de sortie du microcontrôleur passe à travers le circuit de porte TTL ou directement à la base du transistor, puis le transistor commande la diode électroluminescente du dispositif optocoupleur.
Lumière de diode électroluminescente brille à l'intérieur du tube photosensible du dispositif de couplage photoélectrique, convertir en signaux électriques , puis piloter le circuit amplificateur de puissance du moteur pas à pas, l'interface de l'amplificateur actuel est le circuit du préamplificateur du circuit amplificateur pas à pas.Son rôle est d'agrandir isolateur photoélectrique courant de signal de sortie, afin de fournir un courant d'attaque suffisant au circuit amplificateur.
(3) Interface de mode de fonctionnement et générateur de fréquence.
Utiliser une seule puce pour contrôler le moteur pas à pas, besoin de connecter trois lignes I / 0 sur l'interface d'entrée et de sortie pour contrôler le moteur pas à pas , à ce moment, RAO, RAI, RA2 pour commander le moteur pas à pas trois- phase.