Détection de Position angulaire moteur pas à pas
Pour moteur position angulaire stepper, généralement en utilisant deux méthodes : une méthode est d’utiliser le transformateur rotatif, leautre est l’utilisation du codeur photoélectrique. Codeur absolu de photoélectrique est une rétroaction de position sans contact et de la mesurecomposants, il a la structure simple, fiabilité élevée, haute résolution, haute précision, petite taille, léger et dispose ainsi de suite.
Quand l’utiliser, faire le code et la connexion coaxiale axe mécanique, sortie directe de l’angle de codage, l’entrée de code de sortie àle microcontrôleur, après décodage peut obtenir la valeur de l’angle, sans n’importe quel circuit supplémentaire, telle que A / D conversion, zoom filtre.Le système de commande de moteur pas à pas en utilisant l’encodeur photoélectrique est indiqué dans la Fig. 1 et la sortie de la photoélectriquecodeur dans la figure 1 est transmise au circuit de commande. Le circuit de commande permet de régler l’inclinaison du moteur pas à pasfonction de la puissance de vos commentaires.
La figure 1 utilise le système de commande de moteur stepper encodeur photoélectrique
Conception globale
Le moteur pas à pas est commandé par un dispositif électronique, qui est un moteur pas à pas qui amplifie le signal d’impulsion dele système de contrôle pour piloter le moteur pas à pas. La vitesse du moteur pas à pas est proportionnelle à la fréquence de l’impulsionsignal. Pour contrôler la fréquence du signal pulse gué à précise de la vitesse du moteur, contrôler le nombre d’impulsions gués à précisémentPositionnez le moteur.
Système de contrôle de commande de moteur pas à pas se compose des trois éléments suivants :
Contrôleur d’exécution pas à pas 1.
2 promenade de moteurs pas à pas ;
3. commande de moteur.
Le contrôleur de moteur pas à pas est mis en œuvre par le microcontrôleur, tandis que les moteurs amplifient les impulsions de sortie par le microcontrôleur sur disquele moteur pas à pas. Système général de contrôle monopuce stepper motor système bloc-diagramme illustré à la Figure 2. n’utilisez pas de DC
ou moteur pas à pas à entraînement direct AC fréquence, doit utiliser un circuit de commande de moteur stepper dédié, ou avec une composante distincte desle circuit dédié.
Figure 2 schéma du système moteur pas à pas
Selon la direction de l’écoulement courant de démarrage du moteur, le circuit d’entraînement est divisé dans le circuit de commande unipolaire et bipolairecircuit de commande. Circuit de commande unipolaire pour s’assurer que le moteur de flux actuels d’enroulement dans un seul sens, adapté aux réactifsStepping motor ; circuit de commande bipolaire par unité de contrôle, peut rendre le moteur bobinage courant positif / négatif, pourpermanent et hybride stepper motor.