Procédures de traitement de module de contrôleur de moteur pas à pas, étape par étape
Dans la partie de sortie logique, selon les exigences de contrôle divisés en réinitialisation, automatique et manuel module de traitement logique trois , dans la mise en œuvre de la sortie logique, réinitialisation, automatique et manuelle par une certaine logique de priorité, en envoyant la demande d'occupation du moteur module.
(1) Réinitialisation d'escalade
Le module de réinitialisation de montagne est utilisé pour réinitialiser la position de départ de la lentille de focalisation à la recherche de montagne.Après que le contrôleur de moteur a capturé le signal de réinitialisation de l'unité d'instruction, la logique d'attaque est générée dans le sens prédéterminé. retour du signal LIMIT et s'arrête. Pendant le processus de réinitialisation, les demandes automatiques et manuelles ne sont pas valides.
(2) Contrôle automatique
Après avoir reçu les étapes de fonctionnement de l'unité de commande, le port de données DONNEES du pas de commande du moteur pas à pas vérifie d'abord s'il y a une autre requête d'occupation du moteur, si le moteur est inactif, il délivre la logique d'entraînement des étapes spécifiées selon la direction de le signal entrant, sinon ignorer la demande de contrôle automatique.
(3) Réglage fin manuel
Réglage fin manuel comme moyen de contrôle auxiliaire du contrôleur, permettant un réglage fin manuel de la position de l'objectif. Chaque fois que vous effectuez un réglage manuel précis, le moteur opère une distance de réglage fin précise en fonction du fonctionnement du sens de réglage. Le contrôleur lira la valeur de consigne de la direction manuelle DIRECTION lorsqu'il saisira le signal d'entrée manuel.Si le moteur actuel est inactif, la logique d'entraînement du nombre fixe d'étapes est émise selon le signal de direction d'entrée manuelle , sinon, la demande manuelle est invalide.
(4) Direction et traitement limite
Lorsque le contrôleur fonctionne en réglage fin manuel ou en contrôle automatique, il est nécessaire d'empêcher la lentille de focalisation de franchir la limite. Le module directionnel reçoit le signal de limite effective LIMIT, la direction du signal de sortie est inversée, commande le moteur pas à pas Lorsque le contrôleur ne reçoit pas le retour du signal de limite, lire le sens du port DIRECTION, passer au module de sortie logique, utiliser pour contrôler la direction de conversion logique du lecteur.
(5) Sortie logique
Module de sortie logique intégré générateur de logique, le générateur de logique en fonction de la demande de moteur et la logique de commande de sortie de signal de direction.Le signal de direction est utilisé pour contrôler la direction de la logique d'entraînement, le noyau des modules , le signal de demande du moteur est la sortie du compteur de pas, de sorte que le temps effectif du signal de demande du moteur indique le nombre de cycles d'horloge autorisés à faire fonctionner le générateur logique.