Analyse des problèmes moteur Position incorrecte du moteur pas à pas
Position de moteur pas à pas n’est pas un problème précis d’analyser :
1) le conducteur général stepper a une certaine condition pour la direction et le signal d’impulsion, tels que : le signal de direction
microsecondes avant l’impulsion première hausse bord ou en baisse de bord (lecteur différent besoins ne sont pas les mêmes) arrivéedéterminer, dans le cas contraire, il y a une impulsion de l’angle de fonctionnement est inverse avec le réel besoin de direction, la finalephénomène de défaillance est plus et plus d’écart, le plus petit micro-étape la plus évidente, la solution est d’utiliser un logiciel dechanger la logique de l’impulsion ou ajouter le retard.
2) étant donné que les caractéristiques du moteur pas à pas déterminent que la vitesse initiale ne peut pas être trop élevée, surtout avec la grosse charge inertiecirconstances, la vitesse initiale proposée ci-dessous 1r / s, donc l’impact est faible, même si l’accélération est trop grande, aiun impact important sur le système trop, facile de dépassement,entraîner un positionnement incorrect ; moteur avant et arrière doit être à un certaintemps de pause, si non, causera l’accélération inverse trop grande et conduire à la remise des gaz.
3) régler la valeur de l’indemnisation selon la situation réelle, (parce que le timing belt avec une grande déformation,alors quand changer le sens, il faut ajouter une compensation).
4) appropriée moteur augmentation actuelle, améliorer la tension de contrôleur de moteur pas à pas (faire attention à sélectionner le lecteur pas à pas)
, sélectionnez un plus gros moteur pas à pas de couple.
5) système brouillage causé contrôleur de mouvement ou stepper dysfonctionnement moteur, nous pouvons trouver seulement les façons de trouver lesource d’interférence, réduire son ingérence (comme le blindage, augmenter la distance, etc.), couper la transmission,améliorer leur capacité de résistance des interférences, des mesures communes comme suit :
① avec blindage double blindage au lieu du fil ordinaire, le câble de signal système avec grande tension actuelle ou grandechangement de fil à fil séparément, réduire les interférences électromagnétiques.
② avec la puissance de filtre sur l’interférence de la grille, sous le permettant des conditions, du côté de l’entrée de lagrande puissance d’alimentation matériel plus puissance filtres pour réduire l’interférence entre les différents dispositifs au sein du système.