Méthode de câblage moteur pas à pas et réglage curren
La méthode de câblage moteur pas à pas est un actionneur électromagnétique qui convertit des impulsions d’entrée numériques en rotatif ou linéairemouvements différentiels. Chacun une impulsion d’entrée, l’arbre du moteur est renforcé par un incrément d’angle.
L’angle de rotation totale du moteur est proportionnel au nombre d’impulsions d’entrée, et dépend de la vitesse correspondantela fréquence des impulsions d’entrée. Méthode de câblage moteur pas à pas est l’un des éléments clés des produits mécatronique, habituellement utiliséscontrôle de positionnement et le contrôle de vitesse fixe.
Inertie moteur pas à pas est faible, ne positionnement haute précision, aucune erreur cumulée, contrôle simple et ainsi de suite. Câblage moteur pas à pasméthode est largement utilisée dans les produits d’intégration mécanique et électrique, tels que : machines-outils CNC, machines, d’emballagepériphériques d’ordinateurs, photocopieurs, télécopieurs.
Quand choisir un stepper moteur, assurez-vous d’abord que la puissance de sortie de la commande de moteur est supérieure à la puissance requisepour la charge. Méthode de câblage automobile à moteur pas à pas de sélection pas à pas, en premier lieu calculer le couple de charge système mécanique,les caractéristiques de couple du moteur pour répondre aux contraintes mécaniques et ont une certaine marge pour assurer son fonctionnement.
Exécution pas à pas de méthode de câblage moteur dans le processus de travail réel, le couple de charge à différentes fréquences doit être à la portée de la
Courbe caractéristique couple-fréquence. De manière générale, la statique maximale grande couple Mjmax moteur pas à pas, le couple de charge
est grand.
Quand choisir un moteur pas à pas, à l’angle de pas doit correspondre au système mécanique, alors que l’équivalent de l’impulsion nécessairepour la machine peut être obtenue. Méthode de câblage moteur pas à pas dans le processus de transmission mécanique, afin de faire uneéquivalent d’impulsion plus petit, on peut changer les vis fil plomb, la seconde est à compléter par le biais de lecteur de micro-étape moteur pas à pas.
Segmentation de méthode pour le câblage moteur pas à pas ne pouvez changer sa résolution sans l’exactitude des informations. La précision est déterminée parles caractéristiques intrinsèques du moteur.
Sélectionnez alors le moteur pas à pas de puissance, l’inertie de la charge de la charge mécanique et la fréquence de départ de la machine-outildoit être évaluée, afin de correspondre les caractéristiques de fréquence d’inertie du moteur pas à pas avec une marge, afin que lela machine de déplacement rapide des besoins peut répondre à plus haute fréquence de fonctionnement continu.
Méthode de câblage moteur select stepper moteur qui doit être calculé comme suit :
(1) calculer le rapport de réduction de vitesse. Selon l’équivalent de l’impulsion nécessaire, la démultiplication de réduction « i » est calculéecomme suit : i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) où φ---étape Angle (o / pulse) S---vis hauteur (mm) Δ---(mm / impulsion)
(2) calculer l’inertie de l’établi, visser et engins à l’inertie de l’arbre du moteur JT.JT = J1 (1 / i2) (1 - 2) où Jt---inertie converti à l’arbre du moteur (Kg.cm.s2) J1, J2---inertie gear (Kg.cm.s2) Js-poids de table---vis inertie (Kg.cm.s2) W---(N) S---pas de vis (cm)
(3) calculer le couple total de la puissance moteur M.M = Mt Mf Ma Ma (1-3) = (Jm Jt) .n / 1,02 × T × 10 ˉ 2 (1) où
Ma---accélération départ moteur couple (N.m) Jm、Jt---inertie moteur et charge d’inertie (Kg.cm.s2) n---moteur requisVitesse (r / min) T---fois la vitesse du moteur (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 Mf (1-5)---couple du rail converti enle couple du moteur (N.m) u---friction coefficient η---transfert efficacité Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 Mt (1-6)---Force de découpage converti au couple du moteur (N.m) Pt---force de coupe Maximum (N)
(4) charge démarrage estimation de fréquence. La fréquence de démarrage du moteur qui est commandé par moteur pas à pas, méthode de câblage des systèmes de commande numérique par ordinateurentretient une relation étroite avec charge couple et inertia.fq=fq0 1/2(1-7) où la fq---charger départ frequency(Hz) fq0---
Fréquence de départ à vide Ml---moteur sortie couple (N.m) déterminée par la caractéristique couple-fréquence au démarragefréquence, si le paramètre de charge ne peut pas être déterminée avec précision, on peut estimer par fq = 1 / 2fq0.
(5) la plus haute fréquence de fonctionnement et le calcul des temps d’accélération.
Exécution pas à pas de la méthode de câblage automobile, depuis le couple du moteur diminue lorsque la fréquence augmente, le couple de sortiede la caractéristique couple-fréquence à la fréquence la plus élevée, doit être en mesure de conduire la charge et de laisser une marge suffisante.
(6) charger le couple et maximum tenant couple Mmax.
Le couple de charge peut être calculé selon les équations (1-5) et (1-6). Lorsque le moteur est à son maximum de vitesse d’avance, le couple moteur déterminé par la caractéristique du moment est supérieur à la somme des marges Mf et Mt. congé.