Le moteur contrôle Micro-étape de progression
Les performances du moteur pas à pas sont étroitement lié à sa commande de moteurs pas à pas, et les lacunes de la commande de moteur peuvent être résolus par l’amélioration de la technologie d’entraînement. Micro-step en voiture par rapport aux autres méthodes de lecteur
, il peut non seulement réduire l’angle de pas du moteur pas à pas, d’améliorer la résolution, mais également réduire ou éliminer les vibrations de basse fréquence, afin que le moteur tourne plus facilement et uniformément.
Dans l’ensemble, le lecteur de micro-étape possède les meilleures performances de contrôle. Le système commun de moteur servo moteurs bas de gamme n’ayant aucun feedback d’encodeur, les baisses actuelles de contrôle interne comme la vitesse du moteur augmente,qui provoque l’étape perdu. Par conséquent, dans le domaine où la vitesse et la précision ne sont pas élevés, l’application est très vaste, et la précision de conduite est élevée. Le micro-step, c’est que le conducteur progression conduit chaque impulsion du dispositif supérieur,et coefficient de subdivision défini par le périphérique est divisé en sortie d’impulsions de coefficient, ce qui signifie que le moteur est 200 impulsions par tour, si le conducteur de moteur pas à pas est divisé en 32, le conducteur de moteur pas à pas doit à la sortie6400 impulsion pour moteur pas à pas effectue une révolution. Généralement subdivisée en 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512...
À l’étranger, pour les systèmes de progression, moteurs pas à pas hybride en deux phases et correspondants micro-étape pilotes sont principalement utilisés. Toutefois, en Chine, la majorité des utilisateurs ne connaissent pas particulièrement de la « segmentation », et certains pensent juste que subdivision est d’améliorer la précision, mais il n’est pas. La subdivision est principalement d’améliorer les performances du moteur.
La description est la suivante :
La subdivision la commande du moteur pas à pas est réalisée par le pilote de contrôler précisément le courant de phase du moteur pas à pas. Prendre le moteur en deux phases à titre d’exemple, si le courant nominal du moteur est 3 a, si un pilote conventionnel est utilisé(par exemple la méthode constante de hacher en cours couramment utilisée) pour entraîner le moteur, courant du moteur dans l’enroulement sera brusque de 0 à 3 a ou 3 a 0 pour chaque étape du moteur. Le grand changement de la phase actuelle entraînera inévitablement vibration et le bruit de la machine.
Si un pilote micro-étape est utilisé, le moteur est dans un État divisé. Pour chaque microstep du moteur, le changement de courant dans l’enroulement est seulement 0. 3 a au lieu de 3 a et le courant est sinusoïdalchangement, qui améliore considérablement les vibrations et le bruit du moteur, par conséquent, l’avantage de performance est le réel avantage de la subdivision. Étant donné que le pilote de la subdivision doit contrôler avec précision le courant de phase du moteur, j’ain vue d’avoir relativement hautes exigences techniques et les exigences de processus pour les commandes de moteur pas à pas, le coût sera plus élevé.
Notez que certains pilotes en Chine utilisent le « lissage » au lieu de la subdivision et certains sont aussi appelés micro-step, mais ce n’est pas un vrai lotissement. Il est à espérer que la majorité des utilisateurs doit distinguer l’essence des deux :
1. « lissage » n’est pas précisément contrôle le courant de phase du moteur, mais seulement ralentit le taux de variation du courant, donc « lissage » ne produit pas de micropas, et subdivisés micropas peut être utilisé pour un positionnement précis.
2. lorsque le courant de phase du moteur est lissé, cela provoquera le couple du moteur à baisser, et le contrôle de la subdivision n’entraîne pas le couple du moteur à baisser. Au contraire, le couple va augmenter.