La tendance du système servo
La tendance du système servo
Système de servo, combine avec le servo-moteur, le servo-commande et le câble servo. Au cours des dernières années, le système servo est très utilisé dans la commande numérique par ordinateur
machines, Robot et autre contrôle industriel Industrial.Avec le développement, la technologie du système servo est de plus en plus avancée,
alors que le prix est de plus en plus bon marché, ce qui conduit à une vaste utilisation.
1. Le développement du système de servo
1.1) Les moteurs électriques se sont concrétisés grâce à l'invention de la batterie (A. Volta, 1800), l'électro-aimant (W. Sturgeon, 1825) et la découverte d'un champ magnétique à partir du courant électrique (HC Oersted, 1820). Le premier moteur électrique tournant a été introduit en mai 1834 par Moritz Jacobi. En 1838, Jacobi réintroduit un moteur amélioré et plus puissant. Cependant, ces moteurs électriques étaient grands et faibles comparés à ceux que nous utilisons aujourd'hui. Les premiers moteurs étaient monophasés, unidirectionnels et plus coûteux à utiliser que les moteurs à vapeur, de sorte que la recherche s'est poursuivie. Depuis plus d'un siècle, les moteurs sont devenus plus puissants grâce à des inventeurs et des développeurs à travers l'Europe et l'Amérique, tels que Volta, Joule, Siemens, Ampère et Tesla.
1.2) Servo-commande combine avec trois parties: circuit de commande de puissance, circuit de commande et stratégie de contrôle basée sur DSP. Le développement de chaque partie, améliorera les performances du servo-entraînement. Comme le circuit d'alimentation, la plupart servo module d'alimentation, et grande puissance utilisent module IGBT.Le plus important est le circuit de contrôle, il forme avec DSP + CPLD (FPGA) et les circuits périphériques.Mais DSP ou CUP est le noyau. Certains servo-contrôleur inférieur ou précédent, utilisent DSP 16bits.While pour obtenir de hautes performances, servo-utiliser 32bits DSP, améliore grandement servo-drive.La plupart des fabricants de servo-moteur, s'engager dans l'algorithme de contrôle de développement, il affecte les performances du contrôleur directement. L'algorithme de contrôle vectoriel est le plus appliqué, puis le contrôle vectoriel relatif.
2. État actuel du système servo
2.1) De nos jours, nous avons les moteurs synchrones triphasés qui sont utilisés dans des applications hautement dynamiques,
le moteur à courant continu qui est encore utilisé dans les appareils qui nécessitent moins d'énergie, le moteur à courant alternatif, et plus précisément, le servomoteur.
Les avancées dans les onduleurs (systèmes de conversion électrique) et les systèmes de commande d'entraînement qui combinent onduleurs et moteurs ont
apporté des avancées technologiques que nous prenons maintenant pour acquis. Les moteurs électriques alimentent presque tout dans nos vies aujourd'hui.
De l'automobile à l'électroménager, en passant par les appareils industriels et les outils tels que les locomotives et les scies à table.
Les servomoteurs ont été conçus pour fonctionner dans un système de contrôle en boucle fermée. Les servomoteurs assurent un contrôle précis de la position
(angulaire ou linéaire), la vitesse et l'accélération. Ces appareils sont rarement vus mais sont utilisés quotidiennement par une personne moyenne:
les portes du supermarché; les vitres électriques dans une voiture; l'ascenseur au bureau, et le système de livraison de glace sur un réfrigérateur.
Les servomoteurs sont si sophistiqués qu'ils sont utilisés dans la fabrication robotique, tels que ceux utilisés pour assembler les automobiles,
et des machines CNC telles que les routeurs à vitesse variable qui sculptent des conceptions complexes dans les meubles en bois.
2.2) Afin de couvrir la demande, le servo-entraînement subdivisent en servo-commande universelle, servo-commande de haute performance, servo-commande de basse tension
et spécial pour certains industriel.Et le servo variateur universel se développe très bien du matériel à la communication, appliquer pour 32bits DSP
et ont Profibus-DP CAN Ethercat ou SERCOS BI.
Quoi qu'il en soit, le servo-moteur et le servo-moteur se développent jour et jour, et le servomoteur chinois est de mieux en mieux.
3. Planification d'ECON
Maintenant, ECON fait principalement un servo-variateur universel, il a deux séries, G et G2, la différence entre G et G2 est BI, G2 a Can
Ethercat.ECON améliorera les performances du servo-variateur actuel et planifiera le développement du servo-variateur pouvant fonctionner avec
la plupart des moteurs de servo de marque. Comme intelligent est une tendance, nous allons attraper la chance de faire des produits spéciaux pour les appareils ménagers intelligents.