Numéro de phase et ses caractéristiques du moteur pas à pas
Le moteur pas à pas biphasé et triphasé est pris comme exemple pour illustrer la relation entre le nombre de phases et les caractéristiques du moteur pas à pas. Voici un aperçu complet du nombre de phases et de caractéristiques:
Haute résolution
Selon l'équation θs = 180 ° / PNr, l'angle de pas est de 180 / PNr. Par conséquent, plus le nombre de phases P est grand, plus la résolution angulaire est élevée. L'augmentation de la résolution peut améliorer la précision du contrôle de positionnement, améliorer le déphasage à basse vitesse, rendre possible le contrôle multiphase et améliorer l'amortissement (amélioration des performances de freinage, réduction du dépassement et du temps de freinage à l'arrêt). Les détails se trouvent dans la section Technologie d’entraînement.
Faible vibration
Comme le montre la figure ci-dessous, les fluctuations de couple des moteurs pas à pas biphasés et triphasés sont représentées. Plus le nombre de phases est important, plus l'erreur relative entre la valeur de couple d'intersection Tg et le couple statique maximal Th de la courbe de couple dynamique d'enroulement diphasique de commutation est faible. Tg est la limite inférieure du couple de charge du moteur et (Th-Tg) / Th est l'erreur relative de l'ondulation de couple. Plus le nombre de phases est important, plus la valeur est petite, ce qui est plus avantageux pour réduire les vibrations. Autrement dit, plus le nombre de phases est important, plus l'amplitude de l'ondulation de couple générée par le moteur est faible et plus la fréquence est élevée, plus les vibrations générées sont faibles.
Haute vitesse
L'avantage d'un moteur pas à pas multiphase réside dans sa réponse à grande vitesse. Le moteur pas à pas est un moteur synchrone et la fréquence du courant d'enroulement est proportionnelle à la vitesse du rotor. Si le moteur tourne à grande vitesse, la fréquence angulaire du courant d'enroulement ω augmente, de sorte que la réactance ωL générée par l'inductance d'enroulement L augmente, ce qui réduit le courant et provoque la chute du couple.
Lorsque le moteur pas à pas est entraîné par des milliers de pps, l'impédance de l'enroulement du moteur Z augmentera considérablement la réactance ωL par rapport à la résistance en courant continu. Lorsque le moteur tourne à haute vitesse, si la tension V est constante, le courant de phase du moteur est V / ωL. La vitesse angulaire mécanique ωm est = Nrωm et le courant est inversement proportionnel à Nr pour un moteur de même vitesse angulaire mécanique.
Selon la formule θs = 180 ° / PNr, lorsque les deux phases Nr = 50, l'angle de pas est de 1,8 °; lorsque le N ° triphasé = 20, l'angle de pas est de 1,8 °. Lorsque les deux moteurs pas à pas tournent à la même vitesse à une vitesse élevée, le courant de l'enroulement à cinq phases est 2,5 fois celui des deux phases. Étant donné que le courant est faible, le couple est faible, de sorte que le couple des cinq phases est supérieur à celui des deux phases.