Mode de contrôle du servomoteur
Il existe trois principaux modes de contrôle pour les servo variateurs.
1. Contrôle du couple: Le mode de contrôle du couple consiste à définir le couple de sortie externe de l'arbre du moteur via l'entrée analogique externe ou l'attribution de l'adresse directe. La performance spécifique est, par exemple, que 10 V correspond à 5 Nm, lorsque la quantité analogique externe est définie. Lorsque le moteur est réglé sur 5 V, la sortie de l'arbre du moteur est de 2,5 Nm: si la charge de l'arbre du moteur est inférieure à 2,5 Nm, le moteur tournera vers l'avant. Lorsque la charge externe est égale à 2,5 Nm, le moteur ne tourne pas. Lorsque le moteur est supérieur à 2,5 Nm, le moteur s'inverse (généralement généré par gravité). ). Le couple défini peut être modifié en modifiant le réglage analogique en temps réel ou en modifiant la valeur de l'adresse correspondante par communication. Les applications sont principalement utilisées dans les dispositifs d’enroulement et de déroulement dans lesquels la contrainte des matériaux est strictement requise, tels que les dispositifs de tréfilage ou les dispositifs à fibre optique. Le réglage du couple est modifié en fonction du changement de rayon de l'enroulement pour assurer le matériau. La force ne change pas lorsque le rayon d'enroulement change.
2. Contrôle de position: Le mode de contrôle de position détermine généralement la vitesse de rotation en fonction de la fréquence de l'impulsion d'entrée externe. Le nombre d'impulsions est utilisé pour déterminer l'angle de rotation. Certains servos peuvent affecter directement la vitesse et le déplacement par la communication. Le mode de positionnement contrôlant strictement la vitesse et la position, il s’applique généralement aux dispositifs de positionnement. Applications telles que machines-outils à commande numérique, machines d'impression, etc.
3. Mode vitesse: La vitesse de rotation peut être contrôlée par l'entrée analogique ou par la fréquence de l'impulsion. Le mode vitesse peut également être positionné lorsque la commande PID de la bague extérieure du dispositif de commande supérieur est utilisée, mais le signal de position ou la charge directe du moteur doit être utilisé. Le signal de position est donné au retour supérieur pour le calcul. Le mode position prend également en charge le signal de position de détection de boucle externe à charge directe. À ce stade, le codeur situé du côté arbre du moteur ne détecte que la vitesse du moteur et le signal de position est fourni par le dispositif de détection directe de la fin de la charge finale. Cela a l'avantage de réduire le processus de transmission intermédiaire. L'erreur augmente la précision de positionnement de l'ensemble du système.